Quand les forces du mal décident de s’attaquer à la Terre, la jolie Sayuka Kouenji se transforme Escalayer pour protéger la planète. Accompagnée de Madoka, une androïde, elles mèneront un combats acharné. Un Escalayer est un robot qui fonctionne sur batterie, si Sayuka veux se transformer elle doit prendre garde au niveau de ses batteries et pour cela une seule solution, elle doit avoir des relations sexuelles très fréquentes. Heureusement, Madoka est toujours là pour l’aider et lui trouver des mecs pour coucher avec elle. Entre baise et guerre, Sayuka n’a vraiment le temps pour l’amour…